Si disposes de dos o més arbres proveïts de diverses rodes dentades
de manera que almenys dues d'elles giren solidàriament sobre el mateix
arbre, obtenim un tren compost d'engranatges.
El tren compost que apareix a la figura està format per dos engranatges simples, el format de les rodes 1 i 2, i els que formen les rodes 3 i 4.
* Suposant l'arbre M com a arbre motriu. Sobre ell va muntada la roda 1, que actua com a conductora de la roda 2.
* L'arbre I és un arbre intermedi. Sobre el que es munta la roda 2 -conduïda-, que rep el moviment de la 1, i la roda 3, que actua de conductora i transmet el moviment de la roda mòbil.
* L'arbre R és l'arbre resistent. La roda 4 -conduïda- rep el moviment que transmet la roda 3. El càlcul de la relació de transmissió és idèntic al del sistema de politges compost.