transmissió per engranatges

Es coneix amb el nom de tren d'engranatges al conjunt de dues o més rodes dentades que tenen en contacte les seves dents de manera que, quan gira una, giren les altres. Els engranatges són el mitjà de transmissió de potència més utilitzat.

Tenen els següents avantatges:

* les rodes no poden relliscar una respecte a l'altra.

* transmeten grans esforços.

* la relació de transmissió es conserva sempre constant.

A l'engranatge que transmet el moviment se l'anomena pinyó, i al que rep, roda.

Com es pot observar és un sistema de transmissió circular directe. Per mitjà d'engranatges es poden transmetre el moviment de dues maneres, segons com es disposin els eixos:

1- Entre eixos paral·lels, que poden ser:

* Engranatges entre dents rectes.

* Engranatges entre dents helicoïdals.

* Engranatges entre dents en V.

2- Entre eixos perpendiculars, que poden ser:

* Transmissió entre eixos que es tallen.

* Transmissió entre eixos que es creuen.

Transmissió entre eixos paral·lels

 

S'utilitza per a la transmissió entre eixos (o arbres) amb poca separació, sent la forma dels pinyons o rodes dentades o cilíndriques. Normalment el tallat de les dents és sobre la superfície exterior de la roda, encara que també pot ser interior.

DENTS RECTES

Són els més senzills de fabricar i s'utilitzen en màquines per transmetre petits esforços. S'empra en maquinària que utilitza eixos la velocitat no és molt elevada, ja que és un sistema sorollós i causa vibració. A més de produir molt soroll, té l'inconvenient de transmetre l'esforç només sobre la dent que està engranant.

Per caracteritzar una roda dentada amb  dents rectes, cal definir una sèrie de paràmetres bàsics que són:

* DIÀMETRE PRIMITIU (d_p): és el corresponent a la denominada circumferència primitiva. Aquesta circumferència és la que tindrà una roda de fricció amb la mateixa relació de transmissió. Per això, quan dues rodes dentades engranen, les seves circumferències primitives són tangents entre sí.

* DIÀMETRE EXTERIOR (d_e): és el corresponent a la circumferència que limita exteriorment les dents.

* DIÀMETRE INTERIOR (d_i): és el que correspon a la circumferència que limita interiorment les dents.

* MÒDUL (m): és el quocient entre el diàmetre primitiu dp i el nombre de dents z que posseeix la roda:

Aquesta magnitud es mesura en mm, normalment.

* PAS CIRCULAR (p): és l'arc de la circumferència primitiva limitat entre dos flancs homòlegs de dues dents consecutives. El pas es pot obtenir dividint la longitud de la circumferència primitiva Lp entre en nombre de dents:

La relació entre el mòdul mi el pas p d'una roda vindrà donat per la següent expressió:

DENTS HELICOÏDALS

Tenen la particularitat que diverses dents estan engranats alhora. Això dóna lloc al fet que l'esforç de flexió es reparteix entre ells durant la transmissió, el que fa que les possibilitats de trencament siguin menors. A més, així es disminueix el soroll durant el funcionament.

L'únic inconvenient és que en estar inclinats a les dents es produeix una força axial (en el sentit dels sixos) sobre els coixinets de suport de l'eix.

DENTS EN V

Aquests engranatges conserven els avantatges dels anteriors amb un disseny que contraresta les forces axials.

Transmissió entre eixos perpendiculars

1- TRANSMISSIÓ ENTRE EIXOS QUE ES TALLEN

Els engranatges solen ser:

* de dents rectes: engranatges cònics.

* de dents helicoïdals: engranatges cònics helicoïdals.

Tots dos tipus tenen les superfícies primitiva troncocòniques. Aquesta transmissió permet transferir esforços importants però, al mateix temps, es generen grans forces axials.

2- TRANSMISSIÓ ENTRE EIXOS QUE ES CREUEN

Hi ha dues formes bàsiques:

CARGOL SENSE FI I RODA CÒNCAVA: té l'avantatge que només es pot transmetre el moviment del cargol a la roda còncava (corona) i mai a l'inrevés, el que permet que es pugui utilitzar en aplicacions en les que una vegada que el motor s'ha aturat, no sigui arrossegat pel propi pes. Permet la transmissió d'esforços molt grans i alhora té una relació de transmissió molt baixa. El mecanisme consta d'una roda conduïda dentada i un cargol, que és la roda motriu. Exemple d'això poden ser els torns per treure aigua o pujar materials, ascensors, ... La relació de transmissió és

Z és el nombre de dents de la roda conduïda.

ENGRANATGES HELICOÏDALS

ACTIVITATs DEL QUADERN 7 -16

ACTIVITATS DE MOODLE 29 - 33