Aquests mecanismes "transformen" moviments rectilinis en moviments rectilinis.
L'aplicació fonamental d'aquests mecanismes resideix n la transformació de forces, de manera que la força necessària per a realitzar una determinada acció sigui menor que la que seria precisa si no s'utilitzés el mecanisme. Destaquem la palanca i la politja.
Consisteix en una barra rígida que s'articula denominant punt de suport (fulcre), que fa possible que la barra giri.
La força que es vol vèncer amb la palanca es denomina Resistència (R), mentre que la força motriu aplicada rep el nom de Potència (F). Les distàncies de les línies d'acció d'aquestes dues forces al punt de suport es coneix com braç de resistència (dr) i braç de potència (dm), respectivament.
Quan la palanca està en equilibri, l'expressió que defineix el seu comportament s'anomena Llei de la Palanca, que es pot anunciar així:
LA POTÈNCIA DEL SEU BRAÇ ÉS IGUAL A LA RESISTÈNCIA DEL SEU
Així, si augmentem la longitud del braç de la Potència, la Potència que hem d'aplicar per vèncer una resistència serà menor (l'esforç no serà tan gran). El mateix succeeix si disminuïm la longitud del braç de la Resistència.
Segons la col·locació del punt de suport, hi ha tres tipus o gèneres de palanca:
Hem catalogat la palanca dins del mecanismes que transformen
moviments rectilinis en altres també rectilinis (transmissió lineal),
encara que en realitat els moviments de les palanques són curvilinis.
Això es fa així perquè en general l'angle girat per la palanca és petit i
en aquests casos es pot considerar que el desplaçament és aproximadament rectilini.
La politja és un disc que pot
girar al voltant del seu eix i que disposa a la vora d'una estria per la qual
es fa passar una corda, un cable o una corretja.
La funció que exerceix una politja fixa és la de modificar la direcció de la força aplicada.
Les politges poden ser:
* FIXES: si el seu eix de rotació roman fix. En aquest cas, els valors de la potència i la resistència són iguals.
F = R
* MÒBILS: si el seu eix de rotació es pot desplaçar de forma lineal. En aquest cas la potència que cal aplicar és igual a la meitat de la resistència que es tracta de vèncer.
En el cas general d'un mecanisme constituït per n politges mòbils, la potència F necessària per vèncer una resistència R ve donada per l'expressió:
A més, en aquest cas, la distància recorreguda per la resistència és 2n vegades menor que la que recorre la potència.
Es detallen a la imatge diferents models de politges mòbils múltiples.