Sabent que la força és l'impuls o empenta necessària per moure, aturar o modificar el moviment d'un cos, o bé per deformar-lo.
Si el resultat de totes les forces és nul, el cos estarà en "equilibri".
La unitat de força és el Newton (N), i la seva expressió matemàtica és:
Per altra banda, el braç d'una força respecte a un punt és la distància des d'aquet punt al punt d'aplicació del a força.
El moment d'una força respecte a un punt és el producte de la força per la longitud del seu braç:
Les forces provoquen desplaçaments, mentre que els moments provoquen rotacions o girs (moment de gir). Quan la suma de les forces i dels moments que s'apliquen sobre un cos és nul (és a dir igual a 0), el cos es troba en "equilibri".
La potència mecànica d'un eix de rotació és el producte del moment de gir per la velocitat angular expressada en rad/s:
En aquesta expressió, M és el moment de gir, i P és la potència mecànica (mesurada en watts, W).
El moviment giratori de l'eix es pot transformar en desplaçament lineal d'una càrrega (per exemple, un torn), aleshores sabem:
On s és l'espai lineal recorregut per la càrrega, i F és la força de
gir que ha desenvolupat l'eix per vèncer el pes de la càrrega.