En aquestes màquines la combustió es produeix a l'interior de la màquina. Els combustibles utilitzats han de ser gasos o líquids vaporitzats, per poder-los introduir a la màquina amb facilitat.
Un pistó es desplaça per un cilindre amb un moviment lineal
alternatiu que es transforma en rotatiu a través d’un mecanisme de biela-maneta.
Actualment representen la pràctica totalitat de tots els motors en automoció.
Existeixen dos tipus de màquines de combustió interna alternatives: