El goniómetro es un instrumento que se utiliza para medir ángulos. Los goniómetros tienen diferentes nombres según su complejidad y sus aplicaciones. Los más conocidos son los transportadores de ángulos o los semicírculos graduados. Habitualmente son de plástico transparente.
El goniómetro es aún más preciso en la medición y transporte de ángulos. Habitualmente se fabrica con una plancha de acero que tiene forma de semicírculo. Este semicírculo está graduado y dividido en 180º. En el centro de la base de este semicírculo se sujeta una regla móvil, habitualmente sin graduar. La punta de este regla coincide con el radio del semicírculo y será el que nos indicará de forma clara el valor del ángulo. El resto de la regla se encuentra en el exterior del semicírculo y es la parte que se coloca sobre la pieza que necesitamos medir.